■ ABB IRB1410机器人

产品名称:
ABB IRB1410机器人
产品型号:IRB 1410
类别: 机器人系统产品介绍
 ‖产品详情
<p>IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊.

<p>可靠性 -- 坚固且耐用

<p>IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

<p>准确性 -- 稳定可靠

<p>卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

<p>坚固 --  及时应用

<p>该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

<p>高速 -- 较短的工作周期

<p>机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。

<p>弧焊 -- 集成

<p>在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。

<p>ABB IRB1410参数:
<p>手腕持重:5kg                                           
<p>最大臂展半径:1.44m
<p>轴数:6轴
<p>重复定位精度:0.05mm
<p>轴运动: 轴    动作范围
              1 回转    +170°   -170°
              2 立臂    +70°     -70°
              3 横臂    +70°     -65°
              4 腕       +150°   -150°
              5 腕摆    +115°   -115°
              6 腕转    +300°   -300°
<p>电源: 交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz
<p>耗电量: 4.5KVA
<p>机器人尺寸:底座 620 x 450mm
<p>机器人重量: 225kg
<p>最大湿度: 95%
<p>环境温度: 5°C- 45°C

<p>机器人控制器型号:  IRC5

<p>IRC5新型工业机器人控制器

<p>控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
USB 存储接口控制软件

<p>Rapid机器人编程语言、Robotware软件                                       
<p>电源电压:200-600V,50-60Hz
<p>环境温度:5-45度
<p>示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面
<p>输入/输出:最多1024个信号
<p>数字信号:24V直流或继电器信号

 

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