■ 机器人案例

产品名称:
机器人案例
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类别: 机器人案例
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机器人案例:

    机器人焊接标准系统以东升MIG500系列焊接电源和ABB IRB1410机器人为基础,是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统,适用于多种金属加工应用领域,可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式,配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能,能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接;
    可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接;
    产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。

ABB  IRB1410 参数:
    • 手腕持重:5kg                                           
    • 最大臂展半径:1.44m
    • 轴数:6轴
    • 重复定位精度:0.05mm
    • 轴运动: 轴        动作范围
              1 回转    +170°   -170°
              2 立臂    +70°     -70°
              3 横臂    +70°     -65°
              4 腕       +150°   -150°
              5 腕摆    +115°   -115°
              6 腕转    +300°   -300°
    • 电源: 交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz
    • 耗电量: 4.5KVA
    • 机器人尺寸:底座 620 x 450mm
    • 机器人重量: 225kg
    • 最大湿度: 95%
    • 环境温度: 5°C- 45°C

机器人控制器型号:  IRC5
 • IRC5新型工业机器人控制器,见图3
    • 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
 • USB 存储接口控制软件
 • Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  
 • 电源电压:200-600V,50-60Hz
 • 环境温度:5-45度
 • 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面
 • 输入/输出:最多1024个信号
 • 数字信号:24V直流或继电器信号

新功能,新优点:
 • IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;
 • Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;
 • Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;
 • 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;
 • 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;
 • 位置控制方式:绝对编码器;
 • 加减速控制:软件伺服控制;
 • 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;
 • 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);
 • 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;
 • 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;
 • 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;
 • 点动操作:可实现;
 • 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;
 • 定时器设定:设定单位0.01秒;
 • 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;
 • 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;

报警显示:报警内容以及过往报警记录。

 

 

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